自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中使用桁架機械手的優(yōu)勢

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展經(jīng)歷了剛性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)兩個(gè)時(shí)代。剛性加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的輸送方式分為棘爪、擺桿、升降臺階、電動(dòng)滾道等形式。隨著(zhù)加工中心機床的發(fā)展，由它組成的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)逐漸取代由模塊化機床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，稱(chēng)為柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)由桁架機械手輸送后，可根據機床配置隨意改變步距。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上機床與機床之間的安裝位置不再與剛性輸送相同，而是按照輸送步長(cháng)或步長(cháng)倍數的要求進(jìn)行。安裝嚴格，輸送速度也可根據生產(chǎn)周期和輸送距離變化。而真正體現柔性輸送的一個(gè)重要方面是，當被加工部分的產(chǎn)品發(fā)生變化時(shí)，只要改變輸送程序和機械手的局部結構，就不會(huì )不適應而更換輸送部分。

使用桁架機械手更先進(jìn)的方面是機床柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的整體自動(dòng)化和智能協(xié)調。因此，如今的柔性加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)越來(lái)越多地使用桁架機械手，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程由信息流系統控制。在加工和運輸過(guò)程中，需要對各種信息進(jìn)行采集、處理和反饋，通過(guò)計算機或其他控制裝置（液壓、氣動(dòng)裝置等）實(shí)現對機床或運輸設備的分級控制。信息流系統分為中央管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算機、各種數控機床、信息傳輸網(wǎng)絡(luò )。